Родился в Галиции, на границе Украины и Польши в 1944 г. Детство прошло в Варшаве, юность в украинском городе Винница, где, в 1962 г. была создана группа поэтов «Винницкие марфуты» (марксисты-футуристы – Ефим Аптекман, Александр Ключев, Игорь Лапинский, Александр Филин). Марфуты собирали неопубликованные стихи украинских и русских поэтов-футуристов 20-х годов и, вместе со своими стихами, разместили их в самиздатовском альманахе «Инфаркт миокарда», весь небольшой тираж которого был изъят на обысках КГБ.

В 1964 г. И.Лапинский поступает в Киевскую консерваторию, которую заканчивает в 1969 г. Далее - аспирантура Киевского пединститута, -специализация: «Педагогические аспекты восприятия музыки крупных форм».

Долгое время работал журналистом (радио, телевидение), редактором телевизионного объединения «Луч» киностудии им. А. Довженко, зав. отделом литературы и музыки в киевской газете «Курьер муз», грузчиком на винном заводе, аккордеонистом на турбазе «Катунь» (Горный Алтай), репортёром по вопросам культуры в газете «Финансовая Украина».

Преподавал в киевской ДМШ № 35 (директор Александр Шалит), и в стенах этой школы родились замыслы многих литературных произведений: «Огни Святого Эльма», «Романтический триптих», «Травяная ода» и многие другие.

В настоящее время – зав. сектором Украинского центра культурных исследований Министерства культуры и туризма Украины. Автор более чем сотни поэтических публикаций в различных антологиях, литературных журналах, периодической прессе.

Председатель жюри международных литературных конкурсов: «Мастер-текст» и «Перо жар-птицы» (Донецк), Всеукраинского фестиваля «Культурные герои» и др.

Автор поэтических книг:

«Огни Святого Эльма» (СПб, 1992 г.),
«LUDI» (Киев, 2000 г.),
«Утро бессонных крыш» (Киев, 2002 г.),
«З невидимого космосу” (Київ, 2005 р.),
«Избранное» (Киев, 2009 г.).

Автор книги для детей: «Дотепно і не звично про інструмент музичний» (Київ, вид. «Факт», 2002 р.).

Член Национального союза композиторов Украины (секция музыковедов).

Лауреат литературной премии «Планета поэта» имени Леонида Вышеславского.